Seis meses después del cambio de Gobierno en Estados Unidos y la llegada de Barack Obama a la Casa Blanca, Washington y Caracas decidieron normalizar las relaciones diplomáticas con el regreso de los embajadores Bernardo Alvarez y Patrick Duddy, retirados en septiembre del año pasado.
El Ministro de Relaciones Exteriores venezolano, Nicolás Maduro, realizó el anuncio de la normalización de las relaciones, que según afirmó, "se va a hacer en los próximos días, y de inmediato los dos embajadores restablecen sus funciones, para avanzar en una comunicación más fluida". Maduro hizo el anuncio desde Maracay, a unos 80 kilómetros al oeste de Caracas, donde se celebra la sexta cumbre de la Alternativa Bolivariana para Nuestra América (ALBA). Una hora después fue confirmado por fuentes diplomáticas en Washington.
Según versiones de la prensa local, la vuelta a la comunicación normal ente Washington y Caracas se produjo después de contactos entre Maduro y el Secretario de Estado adjunto para América Latina, Thomas Shannon.
Ya este asunto había sido abordado por el Presidente Hugo Chávez y la Secretaria de Estado estadounidense, Hillary Clinton, en la pasada Cumbre de las Américas, celebrada en abril en Trinidad, cuando se comprometieron a trabajar para restituir a sus embajadores.
Venezuela expulsó a Patrick Duddy en septiembre de 2008, en solidaridad con Bolivia que había hecho lo propio con el Embajador estadounidense en La Paz. Estados Unidos rápidamente replicó el gesto solicitando el retiro de Bernardo Alvarez.