El libro Toque el cielo invisible usa braille, texto con caracteres grandes y diagramas táctiles de las imágenes celestiales observadas por los telescopios espaciales Hubble, Chandra y Spitzer para revelar el Cosmos a los ciegos y a las personas que poseen limitaciones visuales.
Muchas de las ilustraciones del libro muestran el Cosmos a longitudes de onda que ningún ojo humano puede ver —por ejemplo: infrarrojo, ultravioleta y rayos X. "Mostrando estas imágenes, recordamos a los lectores que la mayor parte del universo y de su belleza están escondidos para nuestros ojos, a menos que usemos telescopios especiales", dice Doris Daou, una astrónoma de la NASA, quien es autora del libro junto con Noreen Grice and Simon Steele.
De acuerdo con Kathleen Lestition, quien coordina el programa "Educación y Difusión" para el Centro de Rayos X Chandra, "El proyecto Toque el cielo invisible comenzó como una subvención para llevar a cabo una misión pequeña, pero la NASA está logrando que este libro se convierta en un recurso nacional, distribuyendo copias del libro sin costo alguno en escuelas para ciegos de todo Estados Unidos, en la biblioteca del Congreso, en muchos centros de entrenamiento y de tecnología para la ceguera y en bibliotecas estatales que tienen colecciones de astronomía".
Ciencia@NASA solicitó a dos lectores ciegos que hicieran una reseña del libro. Hasta los 15 años, Tim Hendel podía ver lo claro y lo oscuro, así como también colores, sombras y objetos grandes tales como el Sol y la Luna. No podía leer letras pero aprendió a leer braille. Deborah Saylor nació completamente ciega y también lee braille. Hendel y Saylor viven en Huntsville, Alabama, y han sido entusiastas de la exploración espacial desde la infancia. Ambos experimentaron Toque el cielo invisible y compartieron sus comentarios.
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