Con una actuación especial, el originario de Chicago, Illinois, apareció en el capitulo 200 de la serie de televisión que transmite la señal de televisión paga Universal Channel, titulado "Authority" .
En esta ocasión Williams encarnó a un ingeniero que tras haber sufrido una tragedia, desarrolló una profunda desconfianza por la autoridad, situación por la que enfrentará serias consecuencias.
Cuando el gerente de un restaurante es capturado en el momento que abusa de una empleada, éste se justifica al decir que seguía las órdenes que el "Detective Milgram" le había dado por teléfono.
Los detectives Olivia Benson (Mariska Hargitay) y Elliot Stabler (Chris Meloni) deciden tomar el caso y descubren que el "Detective Milgram" era en realidad "Merritt Rook" (Robin Williams), un ingeniero con trastornos que desea el control sobre todo.
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